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　　關(guān)于電動(dòng)缸的控制方式

　　1.轉(zhuǎn)矩控制：電動(dòng)缸的轉(zhuǎn)矩控制方法是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接地址分配來(lái)設(shè)置電動(dòng)機(jī)軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩。 特定的性能例如是10V對(duì)應(yīng)于5Nm，當(dāng)外部模擬時(shí)當(dāng)輸出值設(shè)置為5V時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電動(dòng)機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm，則電動(dòng)機(jī)將向前旋轉(zhuǎn) ，外部負(fù)載將等于2.5Nm，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)外部負(fù)載大于2.5Nm時(shí)，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)(通常在重力負(fù)載的情況下)。可以通過(guò)立即更改模擬設(shè)置或通過(guò)通訊更改相應(yīng)地址的值來(lái)更改設(shè)置轉(zhuǎn)矩。 該應(yīng)用主要用于對(duì)材料的力有嚴(yán)格要求的繞線和退繞設(shè)備，例如拉絲設(shè)備或光纖設(shè)備。 扭矩設(shè)置應(yīng)隨時(shí)根據(jù)繞組半徑的變化而改變，以確保材料不受應(yīng)力。 將隨著繞組半徑的變化而變化。

　　2.位置控制：位置控制模式通常通過(guò)外部輸入脈沖的頻率確定轉(zhuǎn)速，并通過(guò)脈沖數(shù)確定旋轉(zhuǎn)角度。 一些伺服器可以通過(guò)通訊直接分配速度和位移。 由于位置模式可以非常嚴(yán)格地控制速度和位置，因此通常用于定位設(shè)備。 應(yīng)用領(lǐng)域，例如數(shù)控機(jī)床，印刷機(jī)械等。

　　3.速度模式：旋轉(zhuǎn)速度可通過(guò)模擬輸入或脈沖頻率控制。 當(dāng)上控制裝置進(jìn)行外環(huán)PID控制時(shí)，速度模式也可用于定位，但是電動(dòng)缸的位置信號(hào)或直接的位置。負(fù)載的位置信號(hào)會(huì)反饋到上位置進(jìn)行計(jì)算。 位置模式還支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)。 此時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸端的編碼器僅檢測(cè)電動(dòng)機(jī)速度，位置信號(hào)由末端負(fù)載端的直接檢測(cè)裝置提供。 這樣做的優(yōu)點(diǎn)是可以減少中間傳輸過(guò)程。 該誤差提高了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。